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开关量输进／输出
通过标准的输进／输出接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制（开／关）设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流输进／输出信号为24～240V，直流输进／输出信号为5～240V。
尽管输进电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除错误信号的抖动电路；免于较大瞬态过电压的浪涌保护电路等。此外，大多数输进电路在高压电源输进和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。
在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多，但可能比在外部安装熔丝耗资要少。
2.3 模拟量输进／输出
模拟量输进／输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于丈量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为－10～＋10V、0～＋10V、4～20mA或10～50mA。
一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接口，因而可接收低电平信号，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。
2.4 特殊功能输人／输出
在选择一台PLC时，用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定?如定位、快速输进、频率等?。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特殊的有助于最大限度减小控制作用的模块。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据，从而使cpu从耗时的任务处理中解脱出来。
2.5 智能式输进／输出
当前，PLC的生产厂家相继推出了一些智能式的输进／输出模块。一般智能式输进／输出模块本身带有处理器，可对输进或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送进CPU或直接输出，这样可进步PLC的处理速度并节省存储器的容量。
智能式输进／输出模块有高速计数器（可作加法计数或减法计数）、凸轮模拟器（用作尽对编码输人）、带速度补偿的凸轮模拟器、单回路或多回路的PID调节器、ASCII／BASIC处理器、RS—232C／422接口模块等。表3回纳了选择I/O模块的一般规则。
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