配网机器人

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电力巡检迈入智能机器人时代
暴雨、狂风。一个身高一米左右，像《机器人总动员》中主角瓦力的“萌萌哒”造型，在空荡荡的变电站里缓进，它不时停下来，转动望远镜般的“眼睛”扫视周围一切，确定没有问题再继续前行。

这一“可爱”的形象是电力设备巡检智能机器人，记者近日在北京市220千伏知春里变电站看到了这一幕。

为保证迎峰度夏期间变电站运行平稳安全，国家电网公司利用智能巡检机器人、无人机等新设备、新技术来扩大巡视范围。

“今年夏季将投入11套机器人，推广应用到25座220千伏变电站，辅助变电运行人员进行设备巡检。”国网北京电力运维检修部高级工程师郑秀玉说，北京电力公司于2013年开始在变电站试点应用智能巡检机器人，目前已经有6座变电站采用机器人开展巡检工作。

记者在现场看到，机器人每运行3到5米，会停下用“眼睛”对周围的设备进行不同角度的扫描。头部的雨刷可以对“眼睛”进行清洗，还有一对照明灯用于夜间巡视补光。检测完后，机器人会“自觉”回到它的“小屋”，完成充电和保养维护，全程无需人工操作。

据介绍，智能巡检机器人能够进行可见光和红外摄像拍照，实现对数字和仪表的识别。在表计读数超出范围、发热或-缺陷能自动报警，并自动生成记录。

2017年8月12日，中国电力企业联合会在北京组织召开了院士级技术鉴定会，对北京易达图灵科技有限公司联合陕西省电力公司开发的“基于人工智能的变电站机器人”进行科技成果鉴定。刘先林院士、韩英铎院士、国家电网公司基建部、科技部、运检部、信通部、国家电力调度控制中心、全球能源互联网发展合作组织合作局、中国电力科学研究院、国网北京经济技术研究院、河南省电力公司、甘肃省电力公司、辽宁省电力公司、国电南瑞、中国电力规划设计总院、西北电力设计院、中国人工智能学会、清华大学智能驾驶联合实验室、中科院自动化所、北京航空航天大学机器人研究所、华北电力大学机器人研究所、东北电力大学等27位专家参加此次鉴定会。


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