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1、检查直流电机的电源管理电路,用万用表测量各点输出电压是否正确,如果有问题,找到损坏的元器件进行更换,如果各点电压正常,再进行-查找。
2、检查与外部功能部件的接口。重点查找与转把和刹把的接口部分,在主控芯片上找到转把输入脚,转动转把,测量该点的电压值是否从小到大的电压变化(一般为1-4V),如无变化,则说明是转把输入回路有问题,如果正常,在主控芯片上找到刹把输入脚,测量该脚的电压是否正常,一次来判断刹把输入回路是否有问题。
3、检查主芯片,从线路板上找到PWM输出位置,转动转把,测量该点的电压值是否变化(一般为0-5V),如无变化,可判断是该芯片损坏,如果正常,往后面继续查找。
4、查功率管驱动电路,转动转把,测量MOS管的栅极电压值是否从小到大的电压变化(一般为0-12V或0-15V),如果无变化,则说明该驱动回路除了问题,找到损坏的元器件进行更换,故障即排除,如果变化正常,说明驱动回路没有问题,此时,可判断该故障的原因是MOS功率管出现了断路损坏。