码垛机械手的好处即工作原理
1.码垛机械手主要由三部分组成:抓手,机械臂,控制器,手是用于固定工件(或工具)的组件.根据要抓取的物体的形状,大小,重量,材料和操作要求,有许多结构形式,例如夹具型,夹紧型和吸盘型.
能够完成各种旋转(摆动),运动或复合运动,以实现指定的动作并更改所握持对象的位置和姿势.码垛机械手的灵活性越大,其多功能性越强,其结构越复杂.通常,专用的码垛机械手具有2至3个自由度.
3.码垛机械手的应用范围主要用于编织袋行业的高速自动码垛,例如饲料,肥料,面粉,水泥,淀粉等.
4.码垛机械手的主要好处
1.牢固的底座支架,稳固性高,故障率低,可靠性高,维修方便;
2.有夹板型的抓手,可以将纸箱类立体物夹起,抓手式可以抓袋装物品,吸盘式可以吸起塑料袋之类物品,不同抓手或夹具满足不同物料.
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