二保焊也是焊接行业比较常用的一种焊接工艺,具有成本低、抗氢气孔能力强、适合薄板焊接、易进行全位置焊接等优点,广泛应用于低碳钢和低合金钢等黑色金属材料的焊接.
但是由于焊接操作人员的短缺和工资的不断上涨,加之工业机器人智能化的发展,用关节机械臂模拟人手进行焊接操作已成为一种取代人工,提高生产效率的趋势.
边城机器人从小型化到中大型本体均有不同规格型号可供选择,满足各种形状大小的产品焊接之需.而且二氧化碳保护焊本身并不需要机械臂有很大的负载,选型时主要是看活动半径和重复定位精度
系统曲线运动性能控制等方面.
机器人应用集成特点:
1、效率更高:伺服系统自动化控制,速度稳定可持续,能快速做出一些人手比较难以到达的姿态和动作,使得机器人能够发挥更大的能力,大幅度的缩短生产节拍时间.
2、环境适应能力强:能够适应温度较高和粉尘漂浮的环境,不存在员工职业病,当然环境泰国恶劣,机器人的保养也必须要做到位
3、通用性强:更换不同的焊具,通过编程可以完成-不同类型的焊接所需/welding/
标配技术参数:
| 型号 | U6-0611 |
| 负载能力 | 6kg |
| 自由度轴数 | 6 |
| 应用领域 | 焊接 |
| 运动工作范围(电机5000RPM时) | J1轴〫/S, |
| J2轴 〫/S,216 | |
| J3轴 166〫/S, | |
| J4轴 〫/S, | |
| J5轴 〫/S,160 | |
| J6轴 600〫/S,50 | |
| 运动速度 | 0~20mm/s |
