及-不利于安装的空间中能快速安装并保证水平.
我公司全封闭地轨,有利于机器人接受限号并防止脱轨,确保机器人在第七轴上运行的安全性和可靠性.设备配有风琴护罩(pvc,铠甲等)和钣金护罩,防止油污、灰尘等污染,配有自动润滑装置,自动润滑导轨和齿条,替代人工注油,减少人工的同时还能延长设备使用寿命.
地轨设计的合理性直接影响产品的使用舒适度和使用年限,消费者选购时应选择脚感好,且利于清洁卫生的款式,同时,为了家中老人和小孩的安全,地轨高度以不超过5mm为好.
(1).地轨轨道的固定方法,在轨道的内侧两边,按要求间距(约500-700mm)用M8铁膨胀钉或射钉固定牢靠.轨道底面与地面必须紧密着力,不得有虚跨间隙,以防止轨道载荷后弯曲变形.
(2).地轨安装后,要任意1m长度内,水平偏差度不大于1mm,全长不大于2mm,轨道这间对应点的水平偏差不大于1mm,每两条轨道之间的平行度偏差小于2mm.
(3).地轨的埋设深度应与地面装饰层持平或略高于3-5mm.
线性模组售后及保养
1.保持清洁干净,不使用时,尽可能的使用带油的布进行擦拭,尽量少沾水
2.不要有碎料及其它的工具滞留
3.保持通风,干燥
4.定期进行插电通气,检查性能
5.经常查看,防鼠害气管电线,影响日后使用由于其结构的智能化与精密化,有任何使用问题或是需要维修,请及时联系我们.
桁架机械手分类
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号.选用哪种桁架机械手型号,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定.
桁架机械手技术参数
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成.其中:
1．结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
2．X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成.
1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者.
2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定.
3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等.
4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器.
5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位.
3工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式.
4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通
